Κινητική στερεού σώματος.
Οι κινήσεις στερεού σώματος που μελετήθηκαν στην Ενότητα 3 σχετίζονται με τις δυνάμεις που προκαλούν ή αναπτύσσονται κατά τη διάρκεια της κίνησης σε αυτή την Ενότητα. Για αυτό το σκοπό εισάγονται οι απαραίτητες έννοιες όπως ο τανυστής αδράνειας, η στροφορμή και η κινητική ενέργεια, και οι φυσικοί νόμοι που διέπουν την κίνηση των στερεών σωμάτων όπως οι εξισώσεις του Euler, οι αρχές ώσης και ορμής, και οι αρχές έργου και ενέργειας.
