Κινηματική στερεού σώματος.
Σε αυτή την ενότητα η κινηματική υλικού σημείου γενικεύεται για την περίπτωση στερεού σώματος. Περιγράφονται διάφορες κινήσεις στερεού σώματος δίχως να λαμβάνονται υπόψιν οι δυνάμεις που την προκαλούν. Οι κινήσεις αυτές περιλαμβάνουν μεταφορική κίνηση, περιστροφή γύρω από σταθερό άξονα, επίπεδη κίνηση, περιστροφή γύρω από σταθερό σημείο, γενική χωρική κίνηση, και σχετική κίνηση ως προς περιστρεφόμενο σύστημα συντεταγμένων.
